一个成像系统主要包含以下几个要素：
·视场：能够在显示器上看到的物体上的部分
·分辨率：能够最小分辨的物体上两点间的距离
·景深：成像系统能够保持聚焦清晰的最近和最远的距离之差
·工作距离：观察物体时，镜头最后一面透镜顶点到被观察物体的距离
·畸变：由镜头所引起的光学误差，使得像面上各点的放大倍数不同，导致变形
·视差：是由传统镜头引起的，在最佳聚焦点外物体上各点的变化，远心镜头可以解决此题。
·图像传感器尺寸：图像传感器（一般是ccd或cmos）有效的工作区域，一般指的是水平尺寸。对所希望的视场来说，这个参数对决定预先放大倍数（pmag）是很重要的。多数图像传感器的长度与宽度之比是4：3，如下图所示。
·预放大倍数：是指视场与图像传感器尺寸的比值，这个过程是由镜头来完成的
·系统放大倍数：是指显示器上的图像与实际物体大小的比值，也就是整个系统的放大倍数。它也可以写成预放大倍数与电子放大倍数的乘积，而电子放大倍数则是显示器尺寸与图像传感器尺寸的比值。
·分辨率：分辨率的大小表征了对物体上细节的辨别能力，下图简单的说明了物体上的两个方块区域成像到cmos／ccd相机上。可以看出，因为图像传感器上像素间的距离已经确定，如果想要区分物体上很近的两点，它们之间必须隔开一定的距离
